Iglesia de origen medieval, construida en el siglo XV. Consta de dos tramos y un ábside poligonal, único en la zona. Presenta bóvedas de terceletes y estrelladas, y fue profundamente reformada en los siglos XVI y XVII.

La parroquia de Elcano destaca por su ábside poligonal, un elemento singular dentro de las iglesias del valle. Las características actuales del templo, de estilo gótico, se deben en gran medida a la restauración del siglo XVI, que introdujo elementos similares —aunque a menor escala— a los de la catedral de Pamplona, como el presbiterio, el crucero, el rosetón o la balaustrada del coro.

El exterior está realizado en sillar regular de gran calidad, que aporta elegancia al conjunto. Sobre el pie de la nave se levanta la torre, a la que se accede mediante una escalera de caracol situada en el lado del evangelio.

Principales elementos de interés

• Coro.
• Rosetón del siglo XVI.
• Pórtico barroco.
• Sacristía de Miguel de Altuna (1600).
• Torre con espadaña de ladrillo moderna.
• Pila bautismal del siglo XVI.
• Crucificado de gran expresividad (1557).
• Retablo de San Miguel (1570), de estilo plateresco-manierista con templete destacado.
• Talla de San Martín.
• Retablo mayor (1560).
• Retablo del Rosario (1757), de estilo rococó, modificado en el siglo XIX, con talla de la Virgen del Rosario (siglo XVII).
• Reja preplateresca en el presbiterio.
• Dos lienzos barrocos (hacia 1704), pila de agua bendita de 1553 y lauda sepulcral.